На кораблике и во все остальные места, на мой взгляд, не успеете. От Ярославского по красной ветке метро до Библиотеки им. Ленина, сразу выходить по указателям в Александровский сад (минут за 20 с входом, выходом, ребенком и поиском нужного выхода хватит), идете по саду, если смотреть сразу по выходу на кремлевскую стену, то справа в конце Боровицкие ворота, в середине Троицкие, влево в конце Вечный огонь у Могилы Неизвестного солдата, за воротами направо и наверх Красная площадь, за ней, после Спасской башни, за Собором Василия Блаженного - Васильевский спуск и набережная. Если выходить из Александровского сада не вправо наверх на Красную площадь, а налево, то попадете на Манежную площадь (может, туда стоит подойти до Красной площади) - там искусственные каскады водопадов, а под площадью - торговый центр, где есть и Макдоналдс. Я бы поехал именно так, хотя если приспичит в Мак вначале, то можно выйти на Охотном ряду, не доезжая одной остановки до Библиотеки Ленина и выйти прямо в подземный центр.
А вот на обратном пути - только кораблик, поскольку в остальных местах вы уже побываете.